La razón por la que el servomotor del motor paso a paso se desmagnetiza cuando se desmonta

La razón por la que el servomotor del motor paso a paso se desmagnetiza cuando se desmonta

 

"¿Por qué mi servomotor o motor paso a paso tiene un par bajo?" Esta es quizás la pregunta más común que hacen los reparadores de servomotores "A-1" y, por lo general, la respuesta es simple: magnetismo bajo.

 

En términos generales, un par bajo es el resultado directo de una fuerza de campo magnético baja. Los servomotores y los motores paso a paso utilizan imanes permanentes muy potentes para generar par. Si los imanes del motor no están completamente magnetizados, el motor no podrá generar suficiente par.

El llamado imán "permanente" es, hasta cierto punto, engañoso. Para que un motor genere suficiente par, los imanes deben estar saturados. Aunque el magnetismo de un imán permanente es "permanente", la intensidad de su campo magnético no lo es necesariamente. De hecho, hay muchas formas de reducir la fuerza del campo magnético, es solo cuestión de tiempo. No importa cuán baja sea la intensidad del campo, eventualmente notará cuando detecte las señales de advertencia y se verá obligado a solucionar el problema o desechar el motor.

 

Entonces, ¿cómo se desmagnetiza el imán? Las dos causas principales son la sobrecarga y el desmontaje del motor.

 

En primer lugar, cada vez que se extrae un motor, existe un alto riesgo de desmagnetización de los imanes, lo que reducirá el par motor. Según el tipo de motor, la reducción del campo magnético varía y es posible que ni siquiera se note. Con algunos motores se nota inmediatamente. De hecho, desmontar un motor paso a paso generalmente reducirá el campo magnético de los imanes hasta tal punto que el motor será inútil a menos que esté correctamente magnetizado. Para algunos servomotores, la reducción de campo solo tiene un efecto pequeño y el variador o controlador mostrará un error cuando el motor desmagnetizado alcance la carga completa.

 

En segundo lugar, la sobrecarga también puede causar desmagnetización. Esto puede deberse a muchos factores: tasas de alimentación excesivas, bloqueos, problemas de conexión mecánica, configuración de parámetros incorrecta y muchos otros problemas eléctricos o mecánicos.

 

El resultado de sobrecargar el motor es un flujo de corriente excesivo. Una corriente excesiva desmagnetizará los imanes del motor. Para empeorar las cosas, la alta corriente tarda poco tiempo en desmagnetizarse, en algunos casos menos de un segundo.

 

Situación típica: un dispositivo pasa por encima de un interruptor de límite y se detiene, provocando una sobrecorriente momentánea que puede desmagnetizar parcialmente el motor. Un motor desmagnetizado requiere una corriente ligeramente mayor para seguir funcionando correctamente. El controlador proporciona esta corriente extra. Sin embargo, más corriente equivale a más calor. El calor degrada aún más el magnetismo. El proceso continúa empeorando a medida que caen los imanes: más calor=menos imanes=menos torque=más corriente para mantener las cosas funcionando=más calor, ¿entiendes? Este proceso continúa hasta que el variador alcanza el límite máximo de corriente y genera una alarma, o el motor no acelera, o el motor se quema, etc. Es fácil ver cuánto tiempo lleva que esto suceda. En el momento en que el motor "falla" por completo, generalmente se olvida el choque/sobrecarga original. (Siempre que los parámetros del motor paso a paso estén configurados correctamente, generalmente no se sobrecargará y no generará una gran corriente cuando se bloquee, lo cual es mejor que el servomotor)

 

Entonces, ¿cuál es la solución? Primero, evite sobrecargar el servomotor y preste especial atención a sus demandas diarias en el sistema. Es posible que pueda estresar su máquina y aumentar la velocidad de producción, pero la alta velocidad también tiene el costo del desgaste del motor. En segundo lugar, esté atento a posibles problemas de conexión mecánica y realice el mantenimiento de la máquina de acuerdo con el programa de mantenimiento recomendado por el fabricante. Finalmente, verifique los parámetros de su unidad. No limite la corriente máxima demasiado alta. Encontrará otros parámetros limitantes relacionados con la corriente, verifique estos parámetros para asegurarse de que sean adecuados para su motor. En muchos casos, hacer esto evitará que el motor se dañe y prolongará en gran medida la vida útil del motor.

 

Una vez que se desmagnetiza el motor, la única manera de restaurar el motor es reconstruirlo, lo que debe incluir la remagnetización del motor por parte de un taller de reparación experimentado y especializado.